• English

หุ่นยนต์จับชิ้นงาน Thermatech รุ่น TMR-II-50W-2M แขนยาว 2.0 เมตร Payload 50 กก

หุ่นยนต์จับชิ้นงาน Thermatech รุ่น TMR-II-50W-2M แขนยาว 2.0 เมตร Payload 50 กก


  • รับน้ำหนักได้ 50 กก. ระยะการทำงาน 2 เมตร ออกแบบให้มีขนาดกะทัดรัด
  • พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ ความเร็วในการทำงานสูง ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำสูง เหมาะสำหรับ การโหลดและการขนถ่าย การจัดการ การเรียงลำดับ การประกอบ และการใช้งานที่หลากหลาย

รายละเอียดทางเทคนิค
รุ่น                                                     TMR-PP-50/1-2M

จำนวนแกน                                            6
รองรับน้ำหนัก                                        50 กิโลกรัม
ค่าความถูกต้องตำแหน่งซ้ำ                        ±0.07 มม
ระยะการทำงาน                                      2012.4 มม

ระยะการหมุนของแกน
J1                                                            ±180 °

J2                                                            +135 °,-90 °
J3                                                            +82 °,﹣205 °
J4                                                            ±360 °
J5                                                            ±120 °
J6                                                            ±360 °

ความเร็วการหมุนของแกน
J1                                                            155 °/s
J2                                                            120 °/s
J3                                                            155 °/s
J4                                                            250 °/s
J5                                                            250 °/s
J6                                                            350 °/s

แรงบิดของแกน
J4                                                            245 นิวตันเมตร

J5                                                            245 นิวตันเมตร
J6                                                            147 นิวตันเมตร

โมเมนต์ความเฉื่อย
J4                                                            12.5 kg.m²

J5                                                            12.5 kg.m²
J6                                                            4.5 kg.m²

น้ำหนักของหุ่นยนต์                                  580 กิโลกรัม

ความจุไฟฟ้า                                            10 kVA

ขนาดของตู้ควบคุม                                   650*750*1150 มม

น้ำหนักของตู้ควบคุม                                 120 กิโลกรัม

แหล่งจ่ายไฟฟ้า                                         3 เฟส

การติดตั้ง                                             ติดตั้งบนพื้น