หุ่นยนต์จับชิ้นงาน Thermatech รุ่น TMR-II-50W-2M แขนยาว 2.0 เมตร Payload 50 กก
- รับน้ำหนักได้ 50 กก. ระยะการทำงาน 2 เมตร ออกแบบให้มีขนาดกะทัดรัด
- พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ ความเร็วในการทำงานสูง ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำสูง เหมาะสำหรับ การโหลดและการขนถ่าย การจัดการ การเรียงลำดับ การประกอบ และการใช้งานที่หลากหลาย
รายละเอียดทางเทคนิค
รุ่น TMR-PP-50/1-2M
จำนวนแกน 6
รองรับน้ำหนัก 50 กิโลกรัม
ค่าความถูกต้องตำแหน่งซ้ำ ±0.07 มม
ระยะการทำงาน 2012.4 มม
ระยะการหมุนของแกน
J1 ±180 °
J2 +135 °,-90 °
J3 +82 °,﹣205 °
J4 ±360 °
J5 ±120 °
J6 ±360 °
ความเร็วการหมุนของแกน
J1 155 °/s
J2 120 °/s
J3 155 °/s
J4 250 °/s
J5 250 °/s
J6 350 °/s
แรงบิดของแกน
J4 245 นิวตันเมตร
J5 245 นิวตันเมตร
J6 147 นิวตันเมตร
โมเมนต์ความเฉื่อย
J4 12.5 kg.m²
J5 12.5 kg.m²
J6 4.5 kg.m²
น้ำหนักของหุ่นยนต์ 580 กิโลกรัม
ความจุไฟฟ้า 10 kVA
ขนาดของตู้ควบคุม 650*750*1150 มม
น้ำหนักของตู้ควบคุม 120 กิโลกรัม
แหล่งจ่ายไฟฟ้า 3 เฟส
การติดตั้ง ติดตั้งบนพื้น